Rover Marciano
El robot Rover Marciano creado y desarrollado por la comunidad CantaRobots.
En la Misión a Marte hemos utilizado el robot Rover Marciano para recoger, arrastrar y llevar las rocas con hielo a la base.
Elementos¶
Los elementos de nuestro rover:
Conexionado de motores¶
App de control¶
Blynk¶
Blynk es una plataforma de IoT independiente del hardware y basada en la nube que permite a los usuarios conectar hardware con la nube Blynk segura y de código abierto a través de wifi, 2G-4G, LTE o Ethernet.
Arquitectura Blynk Programación App¶
El control de la electrónica de los movimientos de robot rover se desarrolla con la plataforma Blynk utilizando el widget Joystick y configurando los ejes como pines Virtuales V0 y V1.
El widget Joystick tiene dos ejes (X e Y) con valores entre 0 y 1023. En el punto de reposo, en el centro, X= 512 e Y= 512.
Programación ESP8266/NodeMCU¶
La programación se desarrolla con el lenguaje visual de programación ArduinoBlocks para un proyecto tipo ESP8266/NodeMCU v2.
Inicialización comunicaciones¶
En el bloque de "Inicializar" colocamos los bloques para conectarnos a la wifi poniendo el nombre (SSID) y la clave, el bloque de Blynk para la comunicación con el servidor y el bloque de comunicación al puerto serie (opcional).
Recepción de datos¶
De la App del móvil vamos a recibir datos correspondientes al movimiento del joystick. Estos datos se reciben por un bloque de Blynk correspondiente a los pines virtuales declarados en la App y asignados a las variables X e Y del programa de robot.
Programa principal¶
El bloque "Bucle" empieza con los bloques de instrucciones (opcionales) que envía el valor de las variables X e Y a la Consola (puerto serie) que recibe del la App de Blynk. Estos valores nos sirve para ajustar los movimientos del robot rover.
Los bloques de instrucciones condicionales determinan el movimiento del Rover Marciano según los valores recibidos en las variables X e Y.
