Programa ArduinoBlocks
Proyecto compartido para arduino mega (V1): http://www.arduinoblocks.com/web/project/223835.
Dicho programa inicializa el la función setup (inicializar) parámetros como variables, la velocidad de transmisión, el gps, la inicialización de la SD y enciende el led asociado al pin 13.
Bloque del programa inicialización (Setup)
En el bucle principal leemos el valor del sensor de infrarrojo, si es un determinado valor cambia el valor de la variable booleana graba. Si graba es cierto apaga el led del pin 13 y deja el sistema preparado para cada segundo leer los sensores, grabarlos en la microsd y enviarlos por puerto serie por la radiofrecuencia. Si graba es falso enciende el led del pin13. 
Bloque del programa bucle (Loop)
El bloque de programa de la función inicializa_sd comprueba que existe la tarjeta y el archivo para grabar los datos, eliminando en el caso que exista uno con el nombre de datos.csv. 
Bloque de la función inicializa_sd
El bloque de programa de la función leer_sensores asigna a la variable contado tiempo el número de la lectura realizada y a las demás variables los valores de los sensores. 
Bloque de la función leer_sensores
El bloque de programa de la función graba_sd escribe en el archivo datos.csv los valores asgnados a las variables de los sensores. 
Bloque de la función graba_sd
El bloque de programa de la función enviar_serie transmite por el módulo de radiofrecuencia APC220 una trama de datos que sean recibidos por la Estación Base. 
Bloque de la función enviar_serie